Научная робототехника: Помощь в создании роботов для лучшего будущего
Science Robotics Робототехника задает глубокие вопросы. Мы хотим создавать машины, которые выполняют поставленную задачу в неопределенном мире. Наш первый вопрос заключается в том, как наши машины представляют этот мир. Насколько сложным должно быть это представление? Является ли это математическим, числовым или семантическим? Нужно ли нам представлять это с помощью “простой” линейной алгебры, теории нелинейных систем или семантики, или мы признаем, что наши алгоритмы и математика не работают, и пробуем глубокое обучение? Следующий вопрос, который мы задаем, касается восприятия.
