Научная робототехника: Помощь в создании роботов для лучшего будущего

 

Science Robotics

Робототехника задает глубокие вопросы. Мы хотим создавать машины, которые выполняют поставленную задачу в неопределенном мире. Наш первый вопрос заключается в том, как наши машины представляют этот мир. Насколько сложным должно быть это представление? Является ли это математическим, числовым или семантическим? 

Нужно ли нам представлять это с помощью “простой” линейной алгебры, теории нелинейных систем или семантики, или мы признаем, что наши алгоритмы и математика не работают, и пробуем глубокое обучение? Следующий вопрос, который мы задаем, касается восприятия. 

Как мы определяем параметры этих моделей и датчики, которые нам нужны для предоставления этой информации, и как должна меняться структура этих представлений по мере того, как наши машины воспринимают изменяющуюся среду? Однако самый большой вопрос, который мы задаем, заключается в том, что делает наших роботов разумными? Как мы связываем наши датчики с нашими представлениями и с действиями, которые наши машины должны предпринять для достижения своих целей? Ни одна другая область науки или техники не задает подобных вопросов сразу. Это сложные вопросы без четких решений и часто без четких путей к решениям.

Один робототехник не справится со всем этим самостоятельно, но все мы, представители многих областей науки и техники, создаем знания и технологии, которые позволяют нам время от времени делать скачок вперед. Наш фундамент состоит из механических систем, электронных систем и компьютеров, но мы все чаще добавляем новые материалы с интересными свойствами, подходы, вдохновленные биологическими организмами, которые на протяжении веков разрабатывали решения многих из этих проблем, и новые подходы к физике коллективного поведения.

По мере того, как роботы становятся более способными, вопросы становятся глубже. Каковы социально-экономические последствия? Как насчет этических вопросов, которые не были рассмотрены? Как мы будем взаимодействовать с нашим миром по-другому, когда повседневные взаимодействия с роботами станут обычным делом? Но самый фундаментальный вопрос, с которым мы неизбежно столкнемся в отдаленном будущем, заключается в том, что значит быть человеком?

Science Robotics

На эти вопросы пытается ответить Science Robotics. В моей новой роли главного научного консультанта я уверен, что журнал может продолжать оставаться форумом для решения самых глубоких и важных вопросов в области робототехники, и я рад помочь журналу перейти к следующему этапу его пути.

Учитывая ранний успех Science Robotics с момента ее основания 5 лет назад, журнал готов использовать свою заслуженную репутацию для расширения своей миссии. Статьи и интервью, представляющие общественный интерес, могут быть легко включены в периодическое издание. История робототехники длиннее, чем многие, работающие в этой области, знают, и многолетние перспективы лидеров робототехники помогут пролить свет на корни этой области. Могут быть включены глубоко философские взгляды, и футуристические видения имеют место в журнале.

Мы не можем забывать, что основная миссия Science Robotics - предоставить робототехникам наилучшие возможности для представления своей работы своим коллегам и широкой публике. При этом мы должны поддерживать репутацию высоких стандартов и справедливости. Мы также должны использовать возможность, чтобы время от времени рассматривать новые разработки в перспективе и предлагать дорожные карты, которые помогут ориентироваться в этой области. Мы также должны помогать направлять государственную политику в нашей области, сохраняя доверие и уважение общественности.

Еще одна ключевая миссия Science Robotics - помочь обучить следующее поколение. Наша область - золотая жила в сфере образования, и мы не должны уклоняться от ее использования, чтобы побудить молодое поколение подумать о том, чтобы сосредоточить свое образование на STEM. Мы должны подчеркнуть усилия, предпринимаемые по всему миру, которые используют робототехнику для обучения молодых студентов науке, технике, инженерии и математике. Мы не должны ограничиваться самыми передовыми разработками, но, что не менее важно, мы должны информировать общественность о многих проектах в области робототехники на Глобальном Юге, где с энтузиазмом появляются институты, специализирующиеся на науке и технике.